Manuale Lidar serie LSD1xx
Descrizione breve:
Custodia di casting in lega d'aluminiu, struttura forte è pesu ligeru, faciule per a stallazione;
U laser di Grade 1 hè sicuru per l'ochji di e persone;
A frequenza di scansione 50Hz soddisfa a dumanda di rilevazione à alta velocità;
U riscaldatore integratu internu assicura u funziunamentu normale in bassa temperatura;
A funzione di autodiagnosi assicura u funziunamentu normale di u radar laser;
A distanza di rilevazione più longa hè finu à 50 metri;
L'angolo di rilevazione: 190 °;
Filtru di polvera è interferenza anti-luce, IP68, adattatu per l'usu esternu;
Funzione di commutazione di input (LSD121A, LSD151A)
Esse indipendente da a fonte di luce esterna è pò mantene un bonu statu di rilevazione di notte;
certificatu CE
Detail di u produttu
Tags di u produttu
Cumpunenti di u sistema
U sistema di basa di LSD1XXA hè custituitu da un radar laser LSD1XXA, un cable d'alimentazione (Y1), un cable di cumunicazione (Y3) è un PC cun software di debugging 。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Cumpunenti | Istruzzioni |
| 1 | Interfaccia logica（Y1） | Alimentazione è I/Ocavi di input sò cunnessi cù radar da sta interfaccia |
| 2 | Interfaccia Ethernet（Y3） | I cavi di cumunicazione Ethernet sò cunnessi cù u radar da questa interfaccia |
| 3 | Finestra indicatore | Sistema operazione,L'allarme di guasti è u sistema di output di trè indicatori |
| 4 | Copertura di lente frontale | Emette è ricevei fasci di luce realizanu a scansione di l'uggetti da questa coperta di lente |
| 5 | Finestra di indicazione digitale | U statutu di u tubu Nixie hè mostratu in questa finestra |
Cavu di putenza
Definizione di u cable
Cavo di alimentazione 7-core:
| Pin | Terminal No | Culore | definizione | Funzione |
 | 1 | Turchinu | 24V- | Ingressu negativu di l'alimentazione |
| 2 | Neru | CALORE- | Ingressu negativu di u putere di riscaldamentu | |
| 3 | Biancu | IN2/OUT1 | Ingressu I/O / portu di output NPN 1 (iguale à OUT1) | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingressu pusitivu di l'alimentazione | |
| 5 | Rossu | CALORE + | Input pusitivu di putenza di riscaldamentu | |
| 6 | Verde | NC/OUT3 | Port d'entrée I/O / sortie NPN 3 (idem à OUT1) | |
| 7 | Ghjallu | INI/OUT2 | Port d'entrée I/O / sortie NPN 2 (idem à OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: Per LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, stu portu hè un portu di output NPN (collettore aperto) ， ci sarà una bassa uscita di leva quandu l'ughjettu hè rilevatu in l'area di rilevazione.
Per LSD121A, LSD151A, stu portu hè un portu di ingressu I / O, Quandu l'input hè sospesu o cunnessu à bassu, hè identificatu cum'è altu livellu è output cum'è "0" in u protocolu di cumunicazione.
Cavo di alimentazione 4-core:
| Pin | Terminal No | Culore | definizione | Funzione |
| | 1 | Turchinu | 24V- | Ingressu negativu di l'alimentazione |
| 2 | Biancu | CALORE - | Ingressu negativu di u putere di riscaldamentu | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingressu pusitivu di l'alimentazione | |
| 5 | Ghjallu | CALORE + | Input pusitivu di putenza di riscaldamentu | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
Cable di cumunicazione
1.3.3.1Cavu di cumunicazione
1.3.3.2Definizione di u cable
| Pin | No | Culore | Definizione | Funzione | No | RJ45 |
| 1 | Arancione biancu | TX + E | Sensu di dati Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Verde biancu | RX + E | dati Ethernetriceve | 3 | ||
| 3 | Aranciu | TX-E | Sensu di dati Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | dati Ethernetriceve | 6 |
PC
A figura seguente hè un esempiu di prova di PC.Per l'operazione specifica o per piacè riferite à "LSD1xx PC instructions"
paràmetru tecnicu
| Mudellu | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensione di alimentazione | 24VDC ± 20% | |||||
| putenza | <60W， Corrente di travagliu normale<1,5A,Riscaldamentu <2,5 A | |||||
| Dati interfaccia口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Tempu di risposta | 20 ms | |||||
| Onda laser | 905 nm | |||||
| Grada laser | Grade 1（sicuru per l'ochji di a ghjente） | |||||
| Interferenza anti-luce | 50000 lux | |||||
| Gamma d'angle | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Risoluzione d'angolo | 0,36 ° | |||||
| Distanza | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Risoluzione di misurazione | 5 mm | |||||
| Ripetibilità | ± 10 mm | |||||
| In funzione di mette | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Funzione di output | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funzione di divisione di l'area | ● | – | – | ● | – | |
| Width&altezza misurazione | A velocità di rilevazione di u veiculu | – | – | ≤ 20 km/h |
| – |
| Gamma di rilevazione di larghezza di u veiculu | – | – | 1 ~ 4 m |
| – | |
| Errore di rilevazione di larghezza di u veiculu | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Gamma di rilevazione di l'altezza di u veiculu | – | – | 1~6m |
| – | |
| Errore di rilevazione di l'altezza di u veiculu | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimensione |
| 131mm × 144 mm × 18 mm7mm | ||||
| Classificazione di prutezzione |
| IP68 | ||||
| U travagliu / magazzinutemperatura |
| -30℃~ + 60 ℃ /-40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Curva caratteristica
Curva di relazione trà l'ughjettu di rilevazione è a distanza
Curva di relazione trà a riflettanza di l'ughjettu di rilevazione è a distanza
Curva di relazione trà a dimensione di u puntu di luce è a distanza
Cunnessione elettrica
3.1Definizione di l'interfaccia di output
3.1.1Descrizzione di a funzione
| No | Interfaccia | tipu | Funzione |
| 1 | Y1 | Prese à 8 pin | Interfaccia logica:1. Alimentazione2. Ingressu I / O（applicàtoLSD121A）3. Potenza di riscaldamentu |
| 2 | Y3 | Prese à 4 pin | Interfaccia Ethernet:1．Trasmissione di dati di misura2. Lettura di l'impostazione di u portu di u sensoru, l'impostazione di l'area è.infurmazione di difettu |
3.1.2 Interfacciadefinizione
3.1.2.1 Y1 interfaccia
Cavu d'interfaccia à 7 core:
| Pin | No | Culore | Definizione di u signale | Funzione |
| | 1 | Turchinu | 24V- | Ingressu negativu di l'alimentazione |
| 2 | Neru | CALORE- | Input negativu diriscaldamentu pduru | |
| 3 | Biancu | IN2/OUT1 | I/O input / NPNportu di output1（listessuto OUT1） | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingressu pusitivu di l'alimentazione | |
| 5 | Rossu | CALORE + | Input pusitivu di putenza di riscaldamentu | |
| 6 | Verde | NC/OUT3 | Ingressu I/O / NPN outputportu3（u listessu à OUT1） | |
| 7 | Ghjallu | INI/OUT2 | Ingressu I/O / NPN portu di output 2（u listessu à OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota:Per LSD101A、LSD131A、LSD105A, stu portu hèNPN portu di output（cullezzione aperta），ci sarà bassuuscita di leva quandu l'ughjettu hè rilevatu in l'area di rilevazione.
PerLSD121A, LSD151A , stu portu hèI/Oportu di input, Quandu l'input hè suspesu o cunnessu à u bassu, hè identificatu cum'è altu livellu è output cum'è "1" in u protocolu di cumunicazione;Quandu l'input hè cunnessu à 24V +, hè identificatu cum'è livellu bassu è outputs cum'è "0" in u protocolu di cumunicazione.
Cavu d'interfaccia à 4 core:
| Pin | No | Culore | Definizione di u signale | Funzione |
| | 1 | Turchinu | 24V- | Ingressu negativu di l'alimentazione |
| 2 | Biancu | CALORE - | Input negativu diriscaldamentu pduru | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingressu pusitivu di l'alimentazione | |
| 5 | Ghjallu | CALORE + | Input pusitivu di putenza di riscaldamentu | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
3.1.2.2 Y3definizione di l'interfaccia
| Pin | No | Culore | Definizione di u signale | Funzione |
 | 1 | Ogammabiancu | TX + E | Sensu di dati Ethernetding |
| 2 | Verde biancu | RX + E | dati Ethernetriceve | |
| 3 | Aranciu | TX-E | Sensu di dati Ethernetding | |
| 4 | Verde | RX-E | dati Ethernetriceve |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Cambia di output cablaggio（Cavu d'alimentazione di 7 core）
Nota:
●Quandu a linea di uscita di l'interruttore ùn hè micca utilizata, deve esse sospesa o messa in terra, è ùn deve esse micca cortu circuitata cù l'alimentazione direttamente.;
●V + ùn hè micca più di a tensione di 24VDC, è deve esse messa in terra cù 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ACambia di output cablaggio（Cavu d'alimentazione di 7 core）
3.2.3LSD121A、LSD151A schema di cablaggio elettronicu esternu（Cavu d'alimentazione 7-core）
U cable input lidar deve esse culligatu cù cavu Vout esternu intantu cunnette unu 5Kresistenzaà 24+
Funzione è applicazione
4.1Funzione
E funzioni principali di i prudutti di a serie LSD1XX A sò a misurazione di a distanza, l'impostazione di l'input, è u ghjudiziu cumpletu di u prucessu di entrata è di uscita di u veiculu è a separazione dinamica di i veiculi misurà l'infurmazioni di larghezza è altezza di u veiculu.LSD1XX Un radar di serie hè cunnessu à l'urdinatore superiore per via di un cable Ethernet, è i grafici di dati è e dati di misurazione ponu esse visualizati attraversu u software di l'urdinatore superiore.
4.2 Misurazione
4.2.1 Misura di distanza（Applica àLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Dopu chì u radar hè alimentatu è passa l'autotest di u sistema, cumencia à misurà u valore di distanza di ogni puntu in u intervalu di - 5 ° ~ 185 °, è emette questi valori attraversu l'interfaccia Ethernet.I dati di misura predeterminati sò 0-528 gruppi, currispundenu à u valore di distanza in u intervalu di - 5 ° ~ 185 °, chì hè in formatu esadecimale, è l'unità hè mm.Per esempiu:
Rapportu di difettu
Riceve u quadru di dati:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valore di distanza currispundente:
Data:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
L'infurmazione d'angolo è di distanza currisponde à i dati:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76 ° 755 mm。。。
4.2.2Misura di larghezza è altezza（Applica à LSD131A）
4.2.2.1Protokollu di cumunicazione di misurazione
| Descrizzione | Codice di funzione | Risultatu di larghezza | Risultatu in altezza | Bit di parità |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Invio di radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustrazione:
Width risultatu:WH（ altu8bits）、WL（ bassu8bits）
Hotturisultatu:HH（altu8bits）、HL（bassu8bits）
Bit di parità:CC（Verificate XORda u sicondu byte à l'ultimu secondu byte）
Esempiu:
Larghezza2000Altezza1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokollu di paràmetri
I paràmetri predefiniti di fabbrica di u pruduttu sò: larghezza di a strada 3500mm, larghezza minima di l'ughjettu di rilevazione 300mm, è altezza minima di l'ughjettu di rilevazione 300mm.L'utilizatore pò mudificà i paràmetri di u sensoru secondu a situazione attuale.Se u sensoru hè stallatu cù successu, un gruppu di dati di statutu cù u stessu formatu serà tornatu.U formatu specificu di l'istruzzioni hè u seguitu
| Descrizzione | Codice di funzione | Codice di funzione ausiliaria | Parametru | Bit di parità |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarriceve（Hexadecimal） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarriceve（Hexadecimal） | 45、4A | AA（dumanda） | —— | CC |
| Invio di radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustrazione:
Larghezza di strada:DH（altu8 bits）、DL（ bassu8bits）
Larghezza minima di l'ughjettu di rilevazione:KH（altu8 bits）、KL（bassu8bits）
Oggettu di rilevazione minimaaltezza:GH（altu8 bits）、GL（bassu8bits）
Bit di parità:CC（Verificate XORda u sicondu byte à l'ultimu secondu byte）
Esempiu:
Paràmetru:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm,200 mm,200 mm）
Quistione:45 4A AA E0
Risposta1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Quandu u paràmetru hè mudificatu）
Risposta2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Quandu u paràmetru ùn hè micca mudificatu）
Installazione
8.1 Precauzioni di stallazione
● In l'ambienti di travagliu esterno, l'lnd1xx deve esse stallatu cù una tappa protettiva per evità chì a temperatura interna di u sensore si sviluppeghja rapidamente per via di a luce diretta di u sole。
● Ùn installate micca u sensoru cù oggetti vibratori o oscillanti.
● Lnd1xx deve esse stallatu luntanu da l'ambiente cù umidità, terra è periculu di danni à i sensori。
● Per evità una fonte di luce esterna, cum'è a luce di u sole, lampa incandescente, lampadina fluorescente, lampada stroboscopica o altra fonte di luce infrarossa, tale fonte di luce esterna ùn deve esse in ± 5 ° di u pianu di rilevazione。
● Quandu installate a tappa protettiva, aghjustate a direzzione di a tappa protettiva è assicuratevi chì hè in faccia à a strada, altrimenti affettarà a precisione di a misura.
● A corrente nominale di l'alimentazione di u radar unicu deve esse ≥ 3A (24VDC) 。
● U listessu tipu di interferenza fonte di luce deve esse evitata.Quandu parechji sensori sò stallati à u stessu tempu, i seguenti metudi di stallazione seranu seguiti
a.Installa una placa d'isolazione trà i sensori adiacenti.
b.Aghjustate l'altezza di stallazione di ogni sensoru in modu chì u pianu di rilevazione di ogni sensoru ùn hè micca in ± 5 gradi di u pianu di rilevazione di l'altru.
c.Aghjustate l'angolo di stallazione di ogni sensoru in modu chì u pianu di rilevazione di ogni sensoru ùn hè micca in ± 5 gradi di u pianu di rilevazione di l'altru.
Codici di prublemi è risoluzione di prublemi
Codici di prublemi
| No | Prublemu | Descrizzione |
| 001 | Errore di cunfigurazione di i paràmetri | A cunfigurazione di i paràmetri di u travagliu di a macchina attraversu l'urdinatore superiore hè sbagliata |
| 002 | Guapa di a tappa di a lente frontale | A tappa hè contaminata o dannata |
| 003 | Errore di riferimentu di misurazione | I dati di misurazione di riflettori luminosi è scuri in a macchina sò sbagliati |
| 004 | Culpa di u mutore | U mutore ùn ghjunghje micca à a vitezza stabilita, o a vitezza hè inestabile |
| 005 | Culpa di cumunicazione | A cumunicazione Ethernet, a trasmissione di dati di misurazione bluccata o disconnected |
| 006 | Guasto di output | Output short circuit o off |
9.2 Risoluzione di prublemi
9.2.1Errore di cunfigurazione di i paràmetri
Reconfigurate i paràmetri di travagliu di u radar attraversu l'urdinatore superiore è trasmettenu à a macchina。
9.2.2Guapa di a tappa di a lente frontale
A tappa di u specchiu di fronte hè una parte impurtante di LSD1xxA.Se a tappa di u specchiu di fronte hè contaminata, a luce di misurazione serà affettata, è l'errore di misurazione serà grande s'ellu hè seriu.Dunque, a tappa di u specchiu frontale deve esse mantenuta pulita.Quandu u coperchio di u specchiu frontale si trova bruttu, per piacè aduprate un pannu soffice immerso cù detergente neutru per asciugà in a stessa direzzione.Quandu ci sò particeddi nantu à a tappa di u specchiu frontale, soffiate prima cù u gasu, è poi sguassate per evità di graffià a tappa di u specchiu.
9.2.3Errore di riferimentu di misurazione
A riferenza di misurazione hè di verificà se i dati di misurazione sò validi.Se ci hè un difettu, significa chì i dati di misurazione di a macchina ùn sò micca precisi è ùn ponu più esse utilizati.Hè bisognu à rinvià à a fabbrica per mantenimentu.
9.2.4Culpa di u mutore
Un fallimentu di u mutore pruvucarà a macchina à fallu scansà per a misurazione o risultatu in un tempu di risposta imprecisu.Hè bisognu di vultà à a fabbrica per mantenimentu。
9.2.5 Culpa di cumunicazione
Verificate u cable di cumunicazione o fallimentu di a macchina
9.2.6 Guasto di output
Verificate u cablaggio o fallimentu di a macchina
Appendice II infurmazione di ordine
| No | Nome | Mudellu | Nota | Pesu（kg） |
| 1 | RadarSensore | LSD101A | Tipu cumuni | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipu in-put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipu di misurazione di larghezza è altezza | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipu di longa distanza | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipu in-putTipu di longa distanza | 2.5 |
| 6 | Cavu di putenza | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Cavu di cumunicazione | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Prcopertina ottica | HLS01 |
| 6.0 |
