LSD1XX Serie Manuale di Lidar
Breve descrizzione:
Allininum strada casalingtura, struttura forte è pisu luminoso, faciule per a stallazione;
U Laser di u gradu 1 hè sicuru à e persone occhi;
A frequenza di scanning 50hz satisfà a dumanda di rilevazione di alta veloce;
A caccia indefata indefata assicura l'operazione normale in a temperatura bassa;
A funzione self-diagnosis assicura l'operazione normale di u radar di laser;
A più longa rilevazione di rilevazione hè finu à 50 metri;
U angulu di deteczione: 190 °;
Dustiling Philtering è Interferenza Anti-Light, IP68, adattate per l'usu esternu;
Funzione di Inputazione Cambia (LSD121a, LSD151A)
Esse indipendenti di a fonte luminosa esterna è pò mantene u bonu statu di rilevazione di notte;
Certificatu Ce
Dettaglio di Produttu
Componenti Sistema
U sistema di basa di LSD1xXa hè custituitu da un radar lsd1xxa laser, un cable di u putere (Y1), una cable di cumunicazione (Y3) è un PC cun u software di debugging.
1.2.1 lsd1xxa
| No | Componenti | Istruzzioni |
| 1 | Logica Interfaccia(Y1) | Putenza è i / oI cables di input sò cunnessi cù radar da questa interfaccia |
| 2 | Interfaccia Ethernet(Y3) | U cable di cumunicazione Ethernet sò cunnessi cù radar per questa interfaccia |
| 3 | La finestra indicatore | Sistema Operazione,Alarme di Alarme è Sistema Fault trè indicatori |
| 4 | Canna di Fronte Cover | Emettendu è ricevei fasci light realizanu a scanning d'oggetti da questa coperta di lente |
| 5 | Finestra indicazione digitale | U statutu di Nixie Tube hè mostratu à questa finestra |
Cable di robba
Definizione di Cable
Cable di Potenza di 7 ore:
| Pin | Terminal No | Culore | Definizione | Funzione |
 | 1 | Turchinu | 24v- | Input negativu di l'alimentazione elettrica |
| 2 | Neru | Calore- | Input negativu di u putere di riscaldamentu | |
| 3 | Biancu | In2 / Out1 | I / O Input / NPN Output Portu 1 (listessu per Out1) | |
| 4 | Marrone | 24v + | Input positiva di fornimentu di energia | |
| 5 | Rossu | Calore + | Input pusitivu di u putere di riscaldamentu | |
| 6 | Verde | NC / OUT3 | I / O Input / NPN Output Port 3 (listessu per Out1) | |
| 7 | Ghjallu | Ini / out2 | I / O input / npn output port2 (listessu per fora1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: per LSD101a, LSD131a, trestite di u portu output npn (u colistore open), ci serà una pruduzzione levero quandu u object hè detectatu in zona di rilevazione.
Per LSD121a, LSD151a, stu & è u portu di insportu, quandu a participazione hè suspendista à bassa, hè identificatu cum'è un libru altu è output cum'è "0" in u protocolu di u cumunicazione.
Cable di Potenza di 4-ORES:
| Pin | Terminal No | Culore | Definizione | Funzione |
| | 1 | Turchinu | 24v- | Input negativu di l'alimentazione elettrica |
| 2 | Biancu | Calore - | Input negativu di u putere di riscaldamentu | |
| 3 | NC | NC | Biancu | |
| 4 | Marrone | 24v + | Input positiva di fornimentu di energia | |
| 5 | Ghjallu | Calore + | Input pusitivu di u putere di riscaldamentu | |
| 6 | NC | NC | Biancu | |
| 7 | NC | NC | Biancu | |
| 8 | NC | NC | Biancu |
Cable di cumunicazione
1.3.3.1Cable di cumunicazione
1,3.3.2Definizione di Cable
| Pin | No | Culore | Definizione | Funzione | No | Rj45 |
| 1 | Aranciu biancu | Tx + e | Dati Ethernet Sending | 1 |  | |
| 2 | Biancu verde | Rx + e | Dati Ethernetriceve | 3 | ||
| 3 | Aranciu | Tx-e | Dati Ethernet Sending | 2 | ||
| 4 | Verde | Rx-e | Dati Ethernetriceve | 6 |
PC
A seguente figura hè un esempiu di prova PC. Per l'operazione specifica o per piacè riferite à "LSD1XX PC Istruzzioni"
U paràmetru tecnicu
| Mudellu | Lsd101a | Lsd121a | Lsd131a | Lsd105a | Lsd151a | |
| Tantsazione di u supply | 24VDC ± 20% | |||||
| Potenza | <60W, currente di travagliu nurmale<1.5a,Riscaldamentu <2.5a | |||||
| DATI interfaccia口 | Ethernet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Tempu di risposta | 20ms | |||||
| Onda laser | 905nm | |||||
| Graficu di laser | 1(salvu à e persone occhi) | |||||
| Interferenza anti-light | 50000lux | |||||
| Corse angolo | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Risoluzione d'angolo | 0,36 ° | |||||
| Distanza | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Risoluzione di a misurazione | 5mm | |||||
| Ripetibilità | ± 10mm | |||||
| In postu funzione | - | I / o 24v | - | - | I / o 24v | |
| Funzione di output | Npn 24V | - | Npn 24V | Npn 24V | - | |
| Funzione di divisione di zona | ● | - | - | ● | - | |
| Width&Altitudine misura | Velocità di rilevazione di u veiculu | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Relazioni di rilevazione di u veiculu | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Errore di rilevazione di u veiculu | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Rilevazione di rilevazione di u veìculu | - | - | 1~6m |
| - | |
| Errore di rilevazione di u veiculu | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Dimensione |
| 131MM × 144mm × 18 anni7mm | ||||
| Qualificazione di prutezzione |
| Ip68 | ||||
| Travagliu / almacenamentutemperatura |
| -30℃~ + 60 ℃ /-Libri ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Curva caratteristica
Curva di relazione trà l'ughjettu di rilevazione è a distanza
Curva di relazione trà riflettenza di ughjettu è a distanza di ughjettu
Curva di relazione trà dimensione è a distanza di u locu di luce
Cunnessione elettrica
3.1Definizione interfetta di pruduzzione
3.1.1Descrizione di a funzione
| No | Interfaccia | tippu | Funzione |
| 1 | Y1 | 8 sacchetti pin | Interfaccia logica:1. Fornitura di putenza2. I / o input(applicàtoLsd121a)3. U putere di riscaldamentu |
| 2 | Y3 | 4 sacchetti pin | Interfaccia Ethernet:1.Dati di misurazione invià2. Lettura di sensori impostazione di portu, impostazione di zona è. Infurmazione di Fault |
3.1.2 interfacciaDefinizione
3.1.2.1 Y1 interfaccia
U Cable d'Interfaccia di 7 Corre:
| Pin | No | Culore | Definizione signale | Funzione |
| | 1 | Turchinu | 24v- | Input negativu di l'alimentazione elettrica |
| 2 | Neru | Calore- | Input negativu diriscaldamentu piwer | |
| 3 | Biancu | In2 /Fora1 | I / o input / npnU Port di Output1(listessuto OUT1) | |
| 4 | Marrone | 24v + | Input positiva di fornimentu di energia | |
| 5 | Rossu | Calore + | Input pusitivu di u putere di riscaldamentu | |
| 6 | Verde | Nc /Fora3 | I / o input / npn outputPortu3(listessu à fora1) | |
| 7 | Ghjallu | Ini /Fora2 | I / o input / npn Output Port2(listessu à fora1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota:Per LSD101a,Lsd131a,Lsd105a, stu portu hèNpn U Port di Output(colatura aperto),Ci sarà bassuObligatorio di lever quandu l'ughjettu hè rilevatu à l'area di rilevazione.
PerLsd121a, LSD151A , stu portu hèI / oInppp portu, quandu l'inporta hè suspendistu o cunnessa à bassa, hè identificatu cum'è altu livellu è pruduttore cum'è " Quandu l'inpu hè cunnessu à 24v +, hè identificatu cum'è livellu bassu è ingiru cum'è "0" in u protocolu di cumunicazione.
CABLE DI 4-CORRE:
| Pin | No | Culore | Definizione signale | Funzione |
| | 1 | Turchinu | 24v- | Input negativu di l'alimentazione elettrica |
| 2 | Biancu | Calore - | Input negativu diriscaldamentu piwer | |
| 3 | NC | NC | Biancu | |
| 4 | Marrone | 24v + | Input positiva di fornimentu di energia | |
| 5 | Ghjallu | Calore + | Input pusitivu di u putere di riscaldamentu | |
| 6 | NC | NC | Biancu | |
| 7 | NC | NC | Biancu | |
| 8 | NC | NC | Biancu |
3.1.2.2 Y3definizione di interfaccia
| Pin | No | Culore | Definizione signale | Funzione |
 | 1 | Ogammabiancu | Tx + e | Dati Ethernet Sending |
| 2 | Biancu verde | Rx + e | Dati Ethernetriceve | |
| 3 | Aranciu | Tx-e | Dati Ethernet Sending | |
| 4 | Verde | Rx-e | Dati Ethernetriceve |
3,2WIring
3.2.1 lsd101a,Lsd131a,Lsd105A Spettaculazione output cablaggio(7 Cable di Potenza Coores)
Nota:
●Quandu a linea di output di switch ùn hè micca usata, serà suspesu o in terra, è ùn serà micca cortu circuitu di u fornitura di u putere direttamente;
●V + ùn hè micca più di a tensione di 24VDC, è deve esse in terra aperta cù 24VDC.
3.2.2 LSD121a,Lsd151aSpettaculazione output cablaggio(7 Cable di Potenza Coores)
3.2.3Lsd121a,Lsd151a Un diagramma di cablaggio elettronicu esternu(U Cable di Potenza di 7 Corre)
U cable di Input Lidar deve esse cunnessu cù u cable di VOT esternu intantu significa una 5kresistenzaà 24+
Funzione è applicazione
4.1Funicazione
E funzioni principali di Lsd1xx, i prudutti di e serie sò misurazioni distanza, dadinazione di u veiculu è prucessu dinamica è infurmazione di i veiculi per avè una stazione di vista di chì misurazione di veiculi. LSD1XX una serie radar hè cunnessu à l'urdinatore superiore attraversu u cable Ethernet, è i dati di a dati è i dati di a misura ponu esse affissati à traversu u software di l'urdinatore superiore.
4.2 Misura
4.2.1 Misura di distanza(Applicà àLsd101a,Lsd121a,Lsd105a,Lsd151a)
Dopu à u caminu si sò alimentatu è passa a autoestre autoestre, cumenia per misura a deo valore di ogni puntu di ogni puntu di ogni puntu di l'uttra di - 5 ° ~ 185 °, perpa questi valori per l'interfaccia ethernet. I dati di misurafa predeterminata hè 0-528 gruppi, cripondendu u valore di distanza in a damma di - 5 ° ~ 185 °, chì Ghjè in u furmatu escautatu, è l'unità hè mm. Per esempiu:
Rapportu Fault
Riceve quadru di dati:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 0 0 01 2 F9 02 di 02 E5 02 di 02 de 02 E5 E5 02 E5 E5 EC 02 EC 02 F3 ........
Valore di distanza currispondente:
Data:02 F9 02 di 02 E5 02 de 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 ER2 P3...
L'angle è l'infurmazioni di distanza currispondente à i dati:-5 ° 761mm,-4,64 ° 734mm,-4,28 ° 741MM,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741MM,-2.84 ° 741MM,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1,76 ° 755MM...
4.2.2Larghezza è misura di altezza(Applicà à lsd131a)
4.2.2.1Protocolu di cumunicazione di misurazione
| Descrizzione | Codice di funzione | Larghe risultatu | Risultatu di l'altezza | Bit di parità |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Inviatu Radar(Hexadecimale)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Illustrazione:
Widtu risultatu:WH( altu8bits),WL( bassa8bits)
HottuU risultatu:HH(altu8bits),HL(bassa8bits)
Bit di parità:CC(Xor checkda u sicondu byte à l'ultima seconda byte)
EXEMPLE:
Larghezza2000Altitudine1500:25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2U protocolu di stabilimentu di paràmetru
I paràmetri predeterminati di fabbrica sò: Larghezza Larghezza 3500mm, a Larghezza Minima di Rilezzione 300mm, è u minimu di a altezza di l'ughjettu minimu 300mm. L'utilizatore pò mudificà i paràmetri di u sensor secondu a situazione attuale. Se u sensore hè stabilitu cù successu, un gruppu di dati di statutu cù u stessu furmatu serà tornatu. U furmatu specificu di l'istruzzioni hè a seguente
| Descrizzione | Codice di funzione | Codice di funzione ausiliari | Paràmetru | Bit di parità |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarriceve(Hexadecimale) | 45,4A | A1(sattitu) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarriceve(Hexadecimale) | 45,4A | AA(Query) | - | CC |
| Inviatu Radar(Hexadecimale) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Illustrazione:
Larghezza di pista:DH(altu8 bits),DL( bassa8bits)
Larghezza di l'ughjettu min:KH(altu8 bits),KL(bassa8bits)
Oghjettu di deteczione minAltitudine:GH(altu8 bits),GL(bassa8bits)
Bit di parità:CC(Xor checkda u sicondu byte à l'ultima seconda byte)
EXEMPLE:
Distribuitu:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
Query:45 4A AA E0
Risposta1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Quandu u paràmetru hè mudificatu)
Risposta2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Quandu u paràmetru ùn hè micca mudificatu)
Installazione
8.1 Precauzioni di Installazione
● In l'ambiente di travagliu allungati, u Lnd1xx deve esse stallatu cù una copertura protettiva per evità a temperatura interna di u sensor rapidamente à causa di a luz direttu.
● Ùn installate micca u sensoru cù l'oggetti vibrate o swinging.
● LND1XX serà stallatu da l'ambiente cù l'umidità, a terra è u periculu di i danni di u sensore.
● per eviteghje sorghjente esterna cum'è u sole, incandescente Leamp, lampada fluorescente, massima fonte di struffe, tali fonte di lume d'intrabbia, tali fonte di lattu.
● Quandu l'installazione di a copertina protettiva, aghjurisce a direzzione di a copertura protettiva è assicurà hè in faccia di a strada, altrè a infetta l'precensione di a misura
● A corrente valutata di a Supply di u Radar Pother Single serà ≥ 3a (24VDC).
● U listessu tipu di interferenza di fonte luminosa serà evitata. Quandu i sensori multipiti sò stallati à u stessu tempu, i seguenti metudi di installazione seranu seguiti
à. Installa u platu di isolamentu trà sensori adiacenti.
b. Aghjustate l'altezza di l'installazione di ogni sensore in modu chì u pianu di rilevazione di ogni sensore ùn hè micca in ± 5 gradi di l'aereu di rilevazione di l'altru.
c. Aghjustate l'angolo di stallazione di ogni sensore in modu chì a posizione di rilevazione di ogni sensoru ùn hè micca in ± 5 gradi di l'aereu di rilevazione di l'altru.
Codici di prublema è risoluzione di prublemi
Codici di prublema
| No | Treria | Descrizzione |
| 001 | Fitu di cunfigurazione di paràmetri | A cunfigurazione di i paràmetri di a macchina chì travaglia à traversu l'urdinatore superiore hè sbagliatu |
| 002 | Lente fronte Cover Falla | A copertura hè contaminata o dannighjata |
| 003 | Falla di Referenza di Misurazione | A dati di misurazione di riflettori luminosi è scuri in a macchina hè sbagliata |
| 004 | Fault di u motore | U mutore ùn ghjunghje micca a velocità stabilita, o a velocità hè inestabile |
| 005 | U FUTURA DI COMUNICAZIONE | Comunicazione Ethernet, Trasmissione di Dati di Misurazione bluccatu o scumpressatu |
| 006 | Falla di pruduzzione | Output Heart Circuit o OFF |
9.2 Troubleshooting
9.2.1Fitu di cunfigurazione di paràmetri
Reconfigurate i paràmetri di travagliu di u radar attraversu l'urdinatore superiore è trasmette à a macchina.
9.2.2Lente fronte Cover Falla
A cupertura di u mirroru frontale hè una parte impurtante di LSD1XXA. Se a cupertura di fronte hè contamata, a luce di misura serà affettata, è l'errore di a misura serà grande se hè seriu. Dunque, a copertura di u mirroru di fronte deve esse pulita. Quandu a copertura di u mirroru frontale si trova brutta, per piacè aduprà un tela suave imbottita cun detergente neutrale per sguassà in a stessa direzzione. Quandu ci sò particeddi in a cobertura di u mirroru di fronte, sbulicendu prima cù u gasu prima, è poi sguassate per evità di scanzà a copertura di u mirror.
9.2.3Falla di Referenza di Misurazione
A riferenza di a misura hè di verificà se i dati di a misura hè validu. Se ci hè una culpa, significa chì e dati di misurazione di a macchina ùn hè micca precissu è ùn pò micca esse adupratu più. Hè bisognu à esse tornatu à a fabbrica per u mantenimentu.
9.2.4Fault di u motore
U fallimentu di u mutore pruvucarà a macchina per falla scansà per a misura o u risultatu in tempu di risposta inaccate. Bisognu di vultà in fabbrica per u mantenimentu.
9.2.5 U FUTURA DI COMUNICAZIONE
Verificate u cable di cumunicazione o fallimentu di a macchina
9.2.6 Falla di pruduzzione
Verificate u cablaggio o di a macchina
Appendice II ordine infurmazione
| No | Nome | Mudellu | Nota | Pesciu(kg) |
| 1 | RadarSensor | Lsd101A | Tipu cumunu | 2,5 |
| 2 |
| Lsd121a | Tipu di metti | 2,5 |
| 3 |
| Lsd131a | Langhezza & Tipu di Misurazione di Alturalità | 2,5 |
| 4 |
| Lsd105A | Tipu à longu distanza | 2,5 |
| 5 |
| Lsd151a | Tipu di mettiTipu à longu distanza | 2,5 |
| 6 | Cable di robba | KSP01 / 02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15 m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Cable di cumunicazione | Ksi01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20 m | 0,9 |
| 18 |
| Ksi01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| Ksi01-40 | 40 m | 1,3 |
| 20 | Prcover otettive | Hls01 |
| 6.0 |
L'invio hè stata specializata in i sistemi pesanti in-metri per più di 10 anni. I nostri sensori di Wim è altri prudutti sò largamente ricunnisciuti in a so industria.
