A custruzzione di un sistema di veiculi autònumi richiede parechje parte, ma unu hè più impurtante è cuntruversu chì l'altru.Stu cumpunente impurtante hè u sensor lidar.
Questu hè un dispositivu chì percepisce l'ambienti 3D circundante emettendu un fasciu laser à l'ambiente circondu è riceve u fasciu riflessu.E vitture autònuma chì sò testate da Alphabet, Uber è Toyota si basanu assai in lidar per aiutà à situà nantu à carte dettagliate è identificà i pedoni è altri veiculi.I migliori sensori ponu vede dettagli di pochi centimetri da 100 metri di distanza.
In a corsa per cummercializà e vitture auto-guida, a maiò parte di l'imprese vedenu u lidar cum'è essenziale (Tesla hè un'eccezzioni perchè si basa solu in camere è radar).I sensori di radar ùn vedenu micca assai dettagli in cundizioni di luce bassa è luminosa.L'annu passatu, una vittura di Tesla hà sbattutu in un trailer di trattore, uccidendu u so cunduttore, in gran parte perchè u software Autopilot hà fallutu per distingue u corpu di u trailer da u celu luminoso.Ryan Eustice, vicepresidentu di a guida autonoma di Toyota, m'hà dettu recentemente chì questa hè una "questione aperta" - se un sistema di sicurezza di guida autònuma menu avanzatu pò funziona bè senza ellu.
Ma a tecnulugia di l'autoguida avanza cusì veloce chì l'industria nascente soffre da u lag di radar.A fabbricazione è a vendita di sensori lidar era un affari relativamente di nicchia, è a tecnulugia ùn era micca abbastanza matura per esse una parte standard di milioni di vitture.
Se fighjate à i prototipi autoguidati d'oghje, ci hè un prublema evidenti: i sensori lidar sò voluminosi.Hè per quessa chì i veiculi testati da Waymo è l'unità di guida di l'Alphabet anu una cupola nera giganti in cima, mentri Toyota è Uber anu un lidar di a dimensione di una latta di caffè.
I sensori Lidar sò ancu assai caru, custanu millaie o ancu decine di millaie di dollari ognunu.A maiò parte di i veiculi pruvati eranu dotati di lidar multipli.A dumanda hè ancu diventata un prublema, malgradu u numeru relativamente chjucu di veiculi di prova in strada.
Tempu di Postu: Apr-03-2022