Sensore lidar di u veiculu

Custruì un sistema di veiculi autònumi richiede parechje parte, ma unu hè più impurtante è cuntruversu chì l'altru. Stu cumpunente impurtante hè u sensor lidar.

Questu hè un dispositivu chì percepisce l'ambienti 3D circundante emettendu un fasciu laser à l'ambiente circondu è riceve u fasciu riflessu. E vitture autònuma chì sò testate da Alphabet, Uber è Toyota si basanu assai in lidar per aiutà à situà nantu à carte dettagliate è identificà i pedoni è altri veiculi. I migliori sensori ponu vede dettagli di pochi centimetri da 100 metri di distanza.

In a corsa per cummercializà e vitture auto-guida, a maiò parte di l'imprese vedenu u lidar cum'è essenziale (Tesla hè un'eccezzioni perchè si basa solu in camere è radar). I sensori di radar ùn vedenu micca assai dettagli in cundizioni di luce bassa è luminosa. L'annu passatu, una vittura di Tesla hà sbattutu in un trailer di trattore, uccidendu u so cunduttore, in gran parte perchè u software Autopilot hà fallutu per distingue u corpu di u trailer da u celu luminoso. Ryan Eustice, vicepresidentu di a guida autonoma di Toyota, m'hà dettu recentemente chì questa hè una "questione aperta" - se un sistema di sicurezza di guida autònuma menu avanzatu pò funziona bè senza ellu.

Ma a tecnulugia di l'autoguida avanza cusì veloce chì l'industria nascente soffre da u lag di radar. A fabbricazione è a vendita di sensori lidar era un affari relativamente di nicchia, è a tecnulugia ùn era micca abbastanza matura per esse una parte standard di milioni di vitture.

Se fighjate à i prototipi autoguidati d'oghje, ci hè un prublema evidenti: i sensori lidar sò voluminosi. Hè per quessa chì i veiculi pruvati da Waymo è l'unità di guida di l'Alphabet anu una cupola nera giganti in cima, mentre chì Toyota è Uber anu un lidar di a dimensione di una latta di caffè.

I sensori Lidar sò ancu assai caru, custanu millaie o ancu decine di millaie di dollari ognunu. A maiò parte di i veiculi pruvati eranu dotati di lidar multipli. A dumanda hè ancu diventata un prublema, malgradu u numeru relativamente chjucu di veiculi di prova in strada.


Tempu di Postu: Apr-03-2022