Separatori di veiculi infrarossi

8.1 Interfaccia di cumunicazione seriale
● Interfaccia seriale EIA485，comunicazione asincrona half-duplex；
● Velocità di trasmissione: 19200;
● Formatu di caratteri: 1 bit di partenza, 8 bit di dati, 1 bit di stop, senza parità, mandate è riceve dati da u principiu bassu
8.2 Mandate è riceve u furmatu di dati
● Formatu di dati: tutti i dati sò in formatu esadecimale, ogni dati di mandatu è di ricezione includenu: 2 byte di cumandamentu, 0 ~ byte di dati multipli, 1 byte di codice di cuntrollu;
● 4 mandendu è riceve cumandamenti in totale, cum'è mostra in u diagramma 8.1

Diagramma 8.1
Valore di ordine
Definizione (esadecimale) Formatu di dati (per schermu di luce di l'interfaccia seriale)
riceve (esadecimale) invia (esadecimale) *
0x35、0x3A Set d'informazioni di u statu di u screnu luminoso 0x35，0x3A，N1，T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A L'infurmazione di u statu di u screnu di luce trasmette 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A L'infurmazione di u fasciu di schermu di luce trasmette (intermittente) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A L'infurmazione di u fasciu di u schermu di luce trasmette (cuntinuu) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Quandu hà attivatu outputs, u numeru chì mantene in continuu fora di u fasciu, 0 < N1 < 10 è N1 < N ;
T U tempu chì u fasciu luminosu N1-1 continuu per esse tenutu fora (10 * T seconde) ， outputs d'alarme quandu cù u tempu, 0<T <= 20；
B Sortie di rilevazione (bit 0, u ricevitore) 、 0 (bit 1) 、 output di alarme (bit 2, l'emettitore) segnu apertu / chjusu, 0 apertu regularmente, 1 chjude regularmente. Segnu di tipu di scansione (bit 3), 0 scansione diretta, 1 scansione in croce. 0x30 ~ 0x3F.
N U numeru tutale di u fasciu;
n U numeru di rùbbriche chì necessitanu di trasmette l'infurmazioni di u fasciu (8 fasci custituiscenu una sezione), 0 <n <= N/8, quandu N/8 hà rimessu, aghjunghje una sezione;
D1，…，Dn Informazioni di ogni sezione di fasciu (per ogni fasciu, a cunduzzione hè 0, a copertura hè 1）);
CC 1 Byte codice di cuntrollu, chì hè a summa di tutti i numeri prima (esadecimale) è eliminà l'altu 8

8.3 Istruzzioni di mandà è riceve dati
1 I paràmetri di inizializazione di u screnu luminoso sò u modu di ricezione di cumunicazione seriale, preparatu per riceve dati. Ogni volta riceve una data, secondu u cumandamentu di riceve dati, cunfigurà u cuntenutu di dati è stabilisce u modu di cumunicazione seriale à l'inviu, i dati di prucedura mandatu. Dopu chì i dati sò mandati, stabilisce u modu di cumunicazione seriale per riceve di novu.
2 Solu quandu riceve i dati dritta, u prucessu di mandà dati principia. I dati sbagliati ricevuti includenu: codice di cuntrollu sbagliatu, valore di ordine sbagliatu (micca unu di 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）);
3 I paràmetri di inizializazione di u sistema di u cliente hè necessariu per esse u modu di trasmissione di cumunicazione seriale, ogni volta dopu chì i dati sò mandati, stabilisce u modu di cumunicazione seriale per riceve immediatamente, preparate per riceve i dati chì u screnu luminosu hà mandatu.
4 Quandu u schermu di luce riceve i dati mandati da u sistema di u cliente, mandà dati dopu à stu ciclu di scanning. Dunque, per u sistema di u cliente, dopu avè mandatu dati ogni volta, di solitu, deve cunsiderà 20 ~ 30ms aspittendu per riceve dati.
5 Per u cumandamentu di l'infurmazioni di u statu di u screnu luminoso (0x35、0x3A)，per via di a necessità di scrive l'EEPROM，ci serà più tempu chì hè utilizatu per l'invio di dati per esse spesi. Per questu cumandamentu, ricumandemu à u cliente di cunsiderà circa 1s aspittendu per riceve dati.
6 In cundizioni normali, u sistema di u cliente utilizeghja u cumandamentu di trasmissione di l'infurmazioni di u fasciu di schermu di luce (0x65、0x6A/ 0x95、0x9A) spessu, ma l'impostazione di l'infurmazioni di u statu di u screnu luminoso (0x35、0x3A) è u cumandamentu di trasmissione (0x55、0x5A) sò usati solu quandu necessariu. Dunque, s'ellu ùn hè micca necessariu, ricumandemu assai di ùn aduprà micca in u sistema di u cliente (in particulare u cumandamentu di l'infurmazioni di u statu di u screnu di u lume).
7 Siccomu u modu di l'interfaccia seriale EIA485 hè asincrona half-duplex, u principiu di funziunamentu di u so invio intermittente (0x65、0x6A) è l'invio cuntinuu (0x95、0x9A) hè in e seguenti parolle:
● Invio intermittente：Durante l'inizializazione, stabilisce l'interfaccia seriale per riceve, quandu u cumandamentu da u sistema di u cliente hè ricevutu, stabilisce l'interfaccia seriale per trasmette. Allora mandà dati basatu annantu à u cumandamentu ricevutu, dopu à mandà i dati, l'interfaccia seriale serà resettata per riceve.
● Invio cuntinuu：quandu u valore di cumanda ricivutu hè 0x95、0x9A, cuminciate à invià cuntinuu infurmazione di u fasciu di schermu di luce.
● À a cundizione di l'invio cuntinuu, se qualchissia di l'assi otticu in u screnu di luce hè tenutu fora, mandate dati seriali in a circustanza chì ogni circhiu di scanning hè finitu mentre l'interfaccia seriale hè dispunibule, intantu, l'interfaccia seriale serà. esse stabilitu per trasmette.
● À a cundizione di l'invio cuntinuu, s'ellu ùn ci hè micca un assi otticu in u screnu luminoso è l'interfaccia seriale hè dispunibule (dopu à trasmette sta dati), l'interfaccia seriale serà stallata per riceve, aspittendu per riceve dati.
● Avvertimentu: à a cundizione di l'invio cuntinuu, u sistema di u cliente hè sempre u latu chì riceve dati, quandu trasmette hè necessariu, pò solu prucede in a circustanza chì u screnu di luce ùn hè micca tenutu fora è deve esse finitu in 20 ~ 30ms dopu à u data hè ricevutu, altrimenti, si pudia causari prublemi di cumunicazione seriale chì ùn pò esse previstu, è si pò causari danni di l 'interfaccia seriale, quandu hè peggiu.